SLAM是同步定位與地圖構建（Simultaneous LocalizaTIon And Mapping）的縮寫，最早由Hugh Durrant-Whyte和John J.Leonard提出。

　　其實，SLAM更像是一個概念而不是一個算法，它本身包含許多步驟，其中的每一個步驟均可以使用不同的算法實現。主要用于解決移動機器人在未知環境中運行時即時定位與地圖構建的問題。

　　當你身處異地，怎么準確找到想去的地方？在戶外迷路時，怎么找到回家的路？沒錯，我們有導航軟件和戶外地圖。

　　和人類繪制地圖一樣，機器人描述環境、認識環境的過程主要就是依靠地圖。它利用環境地圖來描述其當前環境信息，并隨著使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式

         激光傳感器：激光傳感器可以直接獲得相對于環境的直接距離信息，從而實現直接定位，對于激光傳感器的定位及軌跡優化可以通過算法進行判斷，當然，內面牽扯到很多技術細節和算法。SLAM是機器人智能識別的重要提現，也是AGV無軌式導航的發展方向